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Mit dem Servo PIC III kann mit zehn Bit drei Servos angesteuert werden. Die Signale verarbeitet ein PIC 16F84. Er gibt an jeden Servo den nötigen Impuls aus. Das Ansteuerprotokoll ist denkbar einfach.
Im PIC sind vier adressierbare Register. Mit A0 und A1 werden sie ausgewäht. In dieses Register wird ständig der acht Bit Wert kopiert. Der PIC bezieht sich auf dies Werte und gibt den Servos die entsprechende Impulse. Nur drei der Register sind wirklich an Servos zugeordnet. Somit kann durch adressierung von Reg. 4 ein x-beliebiger Wert an die Dateneingänge gelegt werden ohne das der Servo sich bewegt.
Servo4.zip - Schaltplan, Layout, Firmware und Testprogramm (PC) für die Schaltung. Fragen,
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